En una olla grande pon el ajo porro, tallos de apio, y granos de pimienta, junto con el agua y el rabo, y cocina tapado a fuego alto por una hora.
Retira la carne y reserva.
Cuela el caldo, deja enfriar y refrigera.
Una vez que la grasa se haya solidificado, retírala y descarta.
Una vez que la carne se haya enfriado, retira la grasa y córtala en trocitos. Reserva.
En una olla grande, pon a calentar el caldo a fuego medio.
En un sartén a fuego medio, calienta el aceite, agrega la cebolla y el ajo y cocina por 1 minuto. Agrega el pimentón y el tomate y cocina por 5 minutos más.
Agrega el sofrito y la mitad del cilantro a la olla con el caldo, lleva a hervor y cocina a fuego alto por 10 minutos.
Cuela el caldo nuevamente y regrésalo a la olla.
Agrega la carne, sal, un poco más de cilantro y lleva hervor a fuego medio-alto.
Cuando el caldo este hirviendo agrega la yuca y cocina por 5 minutos.
Agrega la zanahoria y cocina por 3 minutos.
Agrega la papa y cocina por 3 minutos mas.
Agrega el jojoto, el apio y la auyama y cocina por 10 minutos, hasta que las verduras están tiernas.
Corrige la sal.
Sirve caliente con un poco de cilantro fresco.